针对脑神经外科手术中的手术刀模型进行了研究,基于VTK平台,对手术床手术刀进行三维动态显示,利用C#语言完成所有代码的编写。该方法实现的动态三维重建显示功能强大、使用灵活。

    具有步骤清晰简单、效果好、速度快等优点,可以广泛应用于脑神经手术导航系统的三维重建中,对脑神经外科导航系统的开发具有重要意义。由于它更适用于需控制出血量少、创伤小、易对软组织进行治疗的场合而受到广泛的应用。超声手术刀的工作频率会在使用的过程中随着乳化组织的不同而发生变化。若不能够工作在谐振频率,大部分能量将消耗在内部的发热上,造成治疗过程中的困难,还会导致手术刀因温度过高而受损。超声手术刀的驱动电压由超声电源提供,只有及时的调整超声电源的频率,才能使振动系统保持工作在谐振状态,此时产生的效果才是*好的：电能将*大限度的传递到治疗头上,其振幅也将达到*大。为了实现这个目的,本文设计了一种基于DSP的超声手术刀电源控制系统。该系统不仅可以随超声手术刀的谐振频率点的改变作及时的调整,还能对超声电功率进行控制。全文共分六章。章为绪论；第二章确立了系统的总体设计方案；第三章按照功能模块介绍了系统硬件电路的设计；第四章为基于DSP的系统软件设计与开发；第五章对系统的电路和工作性能做了实验测试和数据分析；第六章是总结与展望。本论文主要工作及有关创新点包括：

    对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,通过实验和Matlab仿真研究了超声换能器的谐振频率特性。(2)设计并制作了基于DSP的超声手术刀电源的硬件控制系统。